立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)中必不可少的一種，我們也知道立體倉(cāng)庫(kù)從形式上可以分為“庫(kù)架合一式”與“庫(kù)架分離式”，那么作為高架立體庫(kù)有哪些分類(lèi)呢？下面我們來(lái)了解一下它的分類(lèi)：

     1) 高層貨架
     高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 

     根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：

1、焊接式 2、裝配式。

     根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。

     2) 高架叉車(chē)倉(cāng)庫(kù)
     由高架叉車(chē)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦呒懿孳?chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。
高架叉車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。在多巷道、多臺(tái)高架叉車(chē)的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。

     3) 托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)
     采用托盤(pán)集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱(chēng)其為“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。 

      根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：

     1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

      2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 貨架與建筑無(wú)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

     根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：
    1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

    2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

    3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

    4、計(jì)算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。

4) 箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 
     采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤(pán)單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 
箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)
載重量（單叉/雙叉）：50/2×50 kg 倉(cāng)庫(kù)高度： 5-15 M

5) 揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)

     由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒(méi)有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。

     單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)(Unit-pick Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤(pán)貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。

6) 重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 
    在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒(méi)有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。

    滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。