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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)搭建, 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成

來源：www.

2016-08-27

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由庫(kù)房、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)運(yùn)輸機(jī)、控制計(jì)算機(jī)、狀態(tài)檢測(cè)器等部分組成，必要時(shí)還配有信息輸入設(shè)備如條形碼掃描器等。庫(kù)房?jī)?nèi)由一些貨架組成，貨架之問留有巷道，巷道的多少視需要而定。一般入庫(kù)和出庫(kù)布置在巷道的某一端，有時(shí)也由巷道的兩端入庫(kù)和出庫(kù)。每個(gè)巷道都有自己專有的堆垛起重機(jī)。堆垛機(jī)可采用有軌和無軌方式，巷道的長(zhǎng)度、貨架的高度視廠房高度和需求而定，貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。進(jìn)入高倉(cāng)位的零件通常先裝入標(biāo)準(zhǔn)的貨箱內(nèi)，然后再將貨箱裝入高倉(cāng)位的貨格中，每個(gè)貨格存放的零件或貨箱的重量一般不宜過重、過大。超重型零件因搬運(yùn)提升困難，一般不貯存入自動(dòng)化化立體倉(cāng)庫(kù)中。

1．貨架和托盤

　　在一定的面積內(nèi)建造一座庫(kù)房，為了提高貨物的存儲(chǔ)數(shù)量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面要優(yōu)越的多。由于貨物堆積起來，出庫(kù)時(shí)若需從底部或里面取出貨物，必然要花費(fèi)很多的時(shí)間和勞力用來移開上面的貨物，即做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均放在標(biāo)準(zhǔn)托盤里，而后將其存放到立體的貨架上，就解決了以上的困難。

托盤作為一種儲(chǔ)存和裝卸用設(shè)備，在現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里有著舉足輕重的地位。在現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里必須實(shí)現(xiàn)全托盤化作業(yè)。

2．巷道式堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是一種安裝了起重機(jī)的有軌或無軌小車，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中最重要的設(shè)備。它是隨立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。堆垛機(jī)上裝有電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降，一旦堆垛機(jī)找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動(dòng)從貨架中推入或拉出。堆垛機(jī)上有檢測(cè)橫向移動(dòng)和升降高度的傳感器，辯認(rèn)貨位的位置和高度，有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件信息。

3．檢測(cè)裝置及信息識(shí)別設(shè)備

　　為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中各種作業(yè)設(shè)備的控制，并保證系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行，系統(tǒng)必須具有多種檢測(cè)手段，使之能檢測(cè)各種物理參數(shù)和響應(yīng)的化學(xué)參數(shù)。

　　對(duì)貨物的外觀檢測(cè)及稱重，機(jī)械設(shè)備及貨物運(yùn)行位置和方向的檢測(cè)、對(duì)運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的檢測(cè)、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的檢測(cè)和對(duì)設(shè)備故障情況的檢測(cè)都是極為重要的。通過對(duì)這些檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷、處理，為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，使系統(tǒng)處于理想工作狀態(tài)。

　　信息識(shí)別設(shè)備是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中必不可少的，它完成對(duì)貨物品名、類別、貨號(hào)、數(shù)量、等級(jí)、目的地、生產(chǎn)廠，甚至貨位地址的識(shí)別。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識(shí)別技術(shù)。

4．控制裝置、監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備

　　控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行成功的關(guān)鍵，沒有好的控制，系統(tǒng)運(yùn)行成本就會(huì)很高，而且效率很低。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配置各種控制裝置。這些控制裝置種類很多，從普通開關(guān)和繼電器，到微處理器、單板機(jī)和可編程序控制器，根據(jù)各自設(shè)計(jì)的功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)。如巷道式堆垛機(jī)的控制就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。

　　監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息樞紐，它在整個(gè)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運(yùn)行。各運(yùn)行設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行途徑、運(yùn)行方向都需要監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進(jìn)行貨物搬運(yùn)活動(dòng)。通過監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面可以直觀看到各系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

5．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)通訊設(shè)備

　　計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的指揮中心，相當(dāng)于人的大腦，它指揮著倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)：行，主要完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的帳目管理和作業(yè)管理，并擔(dān)負(fù)與上級(jí)系統(tǒng)的通訊任務(wù)入庫(kù)時(shí)將貨箱合理分配到各個(gè)巷道作業(yè)區(qū)，出庫(kù)時(shí)能按“先進(jìn)先出”的原則，或其他排隊(duì)原則出庫(kù)，同時(shí)還要定期地或不定期地打印報(bào)表。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過總控制臺(tái)的操作按鈕進(jìn)行運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)改帳及信息修正，并判斷出發(fā)生故障的巷道，及時(shí)封鎖發(fā)生故障的巷道，暫停該巷道的出入庫(kù)作業(yè)等。

　　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，它是由眾多的子系統(tǒng)組成的，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，為了完成規(guī)定的任務(wù)，各系統(tǒng)之問、各設(shè)備之間要進(jìn)行大量的信息交流。例如，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的主機(jī)與監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的通訊及倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與其他信息系統(tǒng)的通信等。信息傳遞的媒介有電纜、遠(yuǎn)紅外光、光纖和電磁波等。

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