1 托盤單元式自動倉庫采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常所說的“自動倉庫”，指的就是托盤單元式自動倉庫。盒式自動倉庫是高速度、高密度緩沖裝置，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。箱盒式自動倉庫可以移動和存儲放置在堆棧包袋、可折疊式包袋、套裝式集裝箱和盒子/硬紙板箱中的不規(guī)則外形的貨物或部件。

　　2 托盤單元式自動倉庫結(jié)構(gòu)組成由巷道堆垛起重機(jī)、高層貨架、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、周邊設(shè)備、計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等。箱盒式的貨架由輸送機(jī)、貨叉、側(cè)帶、側(cè)夾、有軌無人分撿搬運車（STV）或自動導(dǎo)引小車（AGV）等組成。

　　3 托盤單元式自動倉庫適用于各行各業(yè)；箱盒式主要應(yīng)用在服裝、汽車、美容化妝品、圖書出版、電子、食品飲料、家用電器、醫(yī)藥和保健、零售業(yè)、半導(dǎo)體、紡織品等。

　　托盤單元式自動倉庫一次性出入庫量和貨物尺寸、質(zhì)量輕重都無限制，而箱盒式出入庫量少、尺寸和重量也有限制，且托盤式存取可避免貨品包裝皮損、散包等；箱盒式則品牌丟失存貨、易出現(xiàn)報廢或損壞。托盤式在國內(nèi)應(yīng)用相對較廣。
　　4 托盤單元式自動倉庫操作特性：
　　1.單機(jī)設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；
　　2.單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；
　　3.計算機(jī)遙控設(shè)定多臺單機(jī)，自動運轉(zhuǎn)；
　　4.計算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實時自動控制。
　　箱盒式的操作特性：
　　1.操作安靜；
　　2.加速度變化率；
　　3.人機(jī)工程工作站。
　　5 托盤單元式自動倉庫的優(yōu)點：
　　1.有效利用空間；
　　2.自動化進(jìn)庫出庫；
　　3.簡便快捷的庫存管理；
　　4.降低倉儲費用；
　　5.大幅提高生產(chǎn)率；
　　6.方便靈活的儲位調(diào)整。
　　箱盒式的優(yōu)點：
　　1.提高吞吐量；
　　2.節(jié)省空間；
　　3.庫存精確且可控；
　　4.存取操作高速；
　　5.設(shè)計靈活，便于擴(kuò)展（不適用MSS產(chǎn)品線）；
　　6.消除操作員疲勞感；
　　7.員工安全。
　　6 托盤式和箱盒式有個共性及局限性：
　　1.一次性投入大；
　　2.需要有專業(yè)技術(shù)隊伍；
　　3.培訓(xùn)成本高；
　　4.勞動力資源少。